Le Centurion était le principal char de combat de l'armée britannique de l'après-guerre. Introduit en 1945, il est largement considéré comme l'une des conceptions de chars d'après-guerre les plus réussies, restant en production dans les années 1960 et combattant sur les lignes de front jusque dans les années 1980. Le châssis a également été adapté à plusieurs autres rôles, qui sont restés en service jusqu'à ce jour.
Le développement du Centurion a commencé en 1943 et sa fabrication a débuté en janvier 1945. Six prototypes sont arrivés en Belgique moins d'un mois après la fin de la guerre en Europe, en mai 1945. Le Centurion est entré au combat pour la première fois avec l'armée britannique lors de la guerre de Corée en 1950, en soutien aux forces de l'ONU. Le Centurion a ensuite servi pendant la guerre indo-pakistanaise de 1965, où il a combattu les chars M47 et M48 Patton fournis par les États-Unis, et il a servi avec le Royal Australian Armoured Corps au Vietnam.
L'armée israélienne a utilisé des Centurions lors de la guerre des Six Jours en 1967, de la guerre du Kippour en 1973, du conflit du Liban Sud en 1978 et de la guerre du Liban en 1982. Des Centurions modifiés en véhicules blindés de transport de troupes ont été utilisés à Gaza, en Cisjordanie et à la frontière libanaise. La Royal Jordanian Land Force a utilisé des Centurions, d'abord en 1970 pour repousser une incursion syrienne à l'intérieur de ses frontières lors des événements de Septembre noir, puis sur le plateau du Golan en 1973. L'Afrique du Sud a déployé ses Centurions en Angola pendant la guerre frontalière sud-africaine.
Il est devenu l'un des modèles de chars les plus utilisés, équipant les armées du monde entier, certains étant encore en service jusque dans les années 1990. Jusqu'au conflit israélo-libanais de 2006, les forces de défense israéliennes ont utilisé des Centurions fortement modifiés comme véhicules blindés de transport de troupes et véhicules de génie de combat.
La Force de défense nationale sud-africaine emploie toujours plus de 200 Centurions, qui ont été modernisés dans les années 1980 et 2000 en tant qu'Olifant (éléphant).
Entre 1946 et 1962, 4.423 Centurions ont été produits, comprenant 13 marques de base et de nombreuses variantes. Dans l'armée britannique, il a été remplacé par le Chieftain.
Le Centurion Mk 3 était équipé d'un canon de 20 pdr (84mm), d'une coque légèrement plus courte, de 2 positions de rangement pour les chenilles sur le glacis, d'un poids de 49 tonnes. Il était également équipé d'un mortier de deux pouces (51 mm), chargé et tiré depuis la tourelle.
Le Centurion Mk 5 avait des mitrailleuses Browning montées sur des supports coaxiaux et sur la coupole du commandant, la porte d'évacuation arrière de la tourelle a été supprimée, le toit de la tourelle a été remodelé, le mortier de 2 pouces (51 mm) dans le toit de la tourelle a été supprimé, un compartiment de rangement supplémentaire a été ajouté sur le glacis, un rouleau de guidage a été ajouté dans le chemin de roulement, et le poids du véhicule était de 51 tonnes.