Pendant l'avant-guerre et au début de la guerre, les canons antiaériens moyens (calibres 3,7 cm et 4 cm) ont été relégués à un rôle relativement mineur dans la défense aérienne allemande, au profit d'armes légères de calibre 2 cm telles que le FlaK30, le FlaK38 et le Flakvierling 38 (quad 2 cm). L'accent a été mis sur les armes légères de 2 cm de calibre, telles que le FlaK30, le FlaK38 et le Flakvierling 38 (quad 2 cm).
Au fur et à mesure que les Alliés imposent leur domination dans le ciel, le besoin d'armes antiaériennes moyennes se fait de plus en plus sentir. La puissance de frappe et la portée des armes de 2 cm n'étant pas toujours à la hauteur de la tâche, les armes de 3,7 cm offraient une plus grande portée et une plus grande puissance de frappe sans diminution spectaculaire de la cadence de tir.
Le canon original de 3,7 cm Flugzeugabwehrkanone 18 a été développé par Rheinmetall en 1935 et était essentiellement une version agrandie du FlaK30 de 2 cm.
Comme l'arme plus petite, il utilisait un verrou mécanique pour le tir automatique et avait une bonne cadence de tir d'environ 160 coups par minute. Le Flak18 de 3,7 cm n'a été produit qu'en petit nombre.
Le développement s'est poursuivi et a abouti à un affût à deux roues plus léger, le Flak36 de 3,7 cm. Un système de visée amélioré introduit l'année suivante a permis de produire le Flak37 de 3,7 cm. Les armes existantes ont été mises à niveau avec le nouveau système de visée. Il fut remis en production en 1942 et 1178 exemplaires furent fabriqués avant la fin de la production en 1944.
Cependant, les Allemands n'étaient pas satisfaits du canon FlaK37 de 3,7 cm. La conception a été modifiée pour avoir une nouvelle culasse à gaz qui a permis d'améliorer la cadence de tir à 250 tr/min.
La nouvelle conception a également permis de réduire son poids de 1544 kg à 1247 kg. D'autres modifications ont été apportées pour faciliter la production. Le résultat fut le Flak43 de 3,7 cm.
Bien que l'arme ait été achevée en 1942, la production n'a commencé qu'en 1944. 928 canons FlaK43 de 3,7 cm ont été produits à la fin de la guerre.
Le FlaK43 de 3,7 cm dans sa version à affût au sol tracté était principalement destiné aux unités antiaériennes de la Luftwaffe. Cependant, ces unités de la Luftwaffe étaient souvent amenées à soutenir les unités de la Heer sur le terrain.