Le véhicule blindé de reconnaissance et d'assaut aéroporté Sheridan M551, ou ARAAV, est équipé du lanceur de fusil/missiles à double usage M81. Il peut tirer des munitions conventionnelles anti-chars HEAT pour des cibles à plus courte portée, ou le missile guidé antichars MGM51 Shillelagh, plus efficace à plus longue portée.
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