Comme le FV432 a été conçu pour transporter une section d'infanterie complète, le peloton mecanisé est organisé comme un peloton de fusiliers standard avec une section de commandement et trois sections de fusiliers.
La section de fusiliers est composée d'un groupe de mitrailleuse armé avec une "Gimpy" (GPMG ou General Purpose Machine-gun) et des L1A1 SLR (Fusils Semi-Automatiques) et un groupe anti-char équippé d'un "Charlie G" (84mm Carl Gustav recoilless gun) et de L1A1 SLR.
Une version montée sur tripode de la GPMG est attachée aux peloton nécessitant plus de puissance de feu.
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