Le Ho-Ro a été construit sur un châssis Chi-Ha modifié. Sur celui-ci, un obusier de type 15 de 15cm a été monté. L'équipage était protégé par un bouclier de tourelle ouvert avec une épaisseur de blindage de 25 mm à l'avant, mais était non protégé sur les côtés et l'arrière, ce qui a rendu le véhicule extrêmement vulnérable aux combats rapprochés.
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