Prédécesseur du véhicule blindé AB41, plus récent et plus nombreux, l'AB40 était en grande partie identique, à l'exception de la tourelle à profil bas sur laquelle étaient montées deux mitrailleuses de 8 mm. Construit en petit nombre en 1940, plusieurs AB40 ont ensuite été transformés en AB41 avec un canon principal de 20 mm et une tourelle plus grande. Il a été utilisé lors de l'invasion du sud de la France et en Libye.
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