Lorsque les armées romaines ont traversé le Danube et qu'elles se sont heurtées aux daces (Roumanie d'aujourd'hui), ils n'ont, semble t'il, pas tenu compte des Sarmates, fidèles alliés des Daces.
Les Sarmates se sont révélés être de redoutables adversaires. La principale force de l'armée sarmate était sa cavalerie, composée de milliers de cavaliers. Les plus redoutables étaient les cataphractes, ils étaient vêtus d'une armure complète et chevauchaient des chevaux robustes eux aussi lourdement protégés.
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